(一)軀干骨

包括脊柱、肋骨和胸骨。脊柱由頸椎、胸椎、腰椎、薦椎和尾椎組成。
頸椎：有七個。所有頸椎在正常站立時連接成凹側向上的半圓形?！∶總€頸椎椎體都較他種家畜為長，致使駱駝的頸部特別長，椎體的前關節面(椎頭)較平，后關節面(椎窩)較淺，椎間軟骨盤厚而強韌，故頸椎的運動非常靈便。椎間切跡很深，第三、四、五、六頸椎的橫突都容易在皮外摸到，每一橫突亦如馬的分前后二支，但前支較大，橫扁向下彎曲，在頸椎下方沿行的血管及重要器官因此可得到保護。
胸椎：胸椎十二個。椎體均較馬的長，棘突高，向后傾斜的角度亦較馬的顯著，至第十一、十二變為垂直。從第一至第三顯著增高，以后逐漸降低，到第十一：十二最低。
腰椎：有七個。椎體長而厚，棘突幾乎垂直，并由前至后漸漸變短。關節突強大，其前后相接，致使脊柱在腰部最為堅硬。橫突長，末端易在皮外摸到，鞍具如不合適，長久摩擦可使此部硬化或壞死，橫突由前向后逐漸增長，前兩個，水平地向外挺出，第
三腰椎以后則向前下彎。
薦椎：有五個。愈合在一起構成薦骨。側面觀顯得短而弓起，前關節突顯著，棘突則粗鈍。
尾椎：有十五至二十個。結構與馬的相似。
肋骨：共十二對。八對胸骨肋，連著胸骨，四對弓肋，不連胸骨。第八對肋骨的軟骨剛達到胸骨。肋骨的彎曲度不如馬那樣大，故駱駝的胸部兩側扁平。肋骨寬而橫扁，致使肋間隙極狹。第一對肋骨很短，第六對肋骨的中部有一很粗糙的結節。前七對肋軟骨寬大而堅硬，到成年如同骨一樣。第十二對肋骨向前較傾斜。有時尚有發育不完全的第十三對肋骨，但不與正常椎骨成關節。
胸骨：胸骨厚而大，共七節，第一節很小，第二節長而直扁，自第三節至第六節漸次增大，第七節同第五節一樣大，第六、七節的下面有一正中溝，這兩節恰在胸座的深層組織之下。胸骨無龍狀軟骨，有發育不完全的劍狀軟骨。

(二)頭骨

顱部骨胳大致與馬的相似，但面部骨胳則差異很大。簡述如下：
顱骨： 枕嵴非常顯著，故駱駝的頭頂成峰狀。自頂峰向兩邊斜行至顴骨的地方，有兩條很明顯的乳嵴。頂嵴很明顯，　由枕嵴中點沿正中線向前行，前端分為兩支，向外曲折，與額骨眶上突的后緣連接成一明顯的彎嵴，供顳肌附著，但年幼時不如成年的明顯。枕骨外面有一粗糙而突出的枕外結節，供項韌帶索狀部附著。頸突短而厚。
顳骨巖部的外耳道不突出，該部骨質疏松呈海綿狀，長約4厘米，向下突出于下額關節的后面。顳窩寬大，顳骨顴突只與顴骨相連結。下預骨的冠狀突可在顳窩內摸到。
額部及額竇：額骨隆凸，故面部顯得很大，　幼年時，位于兩眼眶間處甚為凹陷，眶上孔就在這凹部中線附近，容易摸到。一般眶上孔都是一邊一個，可是也有兩個或三個小孔的。眶上孔通一骨管(眶上管)，行經額竇，與眶窩背內側 2—3個小孔相通。
額竇在額骨面部的內面，位置與馬的頗相同。后界伸至距頂嵴形成的彎嵴0.65厘米處，側界距眶孔上緣1．3厘米，前緣伸到兩眶上孔稍前方，所以每一額竇形如一個三角形，一角在眶上孔；一角在頂嵴分叉處前0.65厘米；另一角靠近眼內角。左右兩個額竇被一骨質中隔分開。各竇又借其它骨片分隔成小腔，借著正中的彎縫與上鼻道溝通，在馬則借額頜孔與上頜竇相通?！?br /> 眶： 因為額骨寬大，所以眶窩很深，眶緣由額骨、顴骨及淚骨圍成。顴骨后緣分叉，一部與額骨眶突相連結，另一部與顳骨顴突相連結。在眶的前方，即額骨淚骨相遇的地方，有一個裂縫。幼齡時裂縫很寬，好象一個切跡。眶孔被一個不大顯著的突起保護著。
鼻及上頜： 因為眶的上緣凸出甚高，所以在鼻梁及眶之間有一極明顯的凹陷。有些種類的駱駝，因為鼻子向上翹得很高，致與額部成一很大角度；有些品種，則成一直線，鼻骨概成凸形，上頜骨沒有面嵴，眶下孔在距齒槽緣較近的地方。    　　
鼻腔較馬的為狹，被一塊寬大的犁骨分隔著。篩骨側塊前側篩泡很大，如同額外的鼻甲，上鼻甲很小，、下鼻甲比較大，并旋成兩卷，如同牛的一樣。鼻淚管上部的骨管在下鼻甲下一卷的下面走過，至鼻孔里面。  　    　
犬齒和切齒的齒槽在頜前骨，其余各齒的齒槽都在上頜骨，上頜骨的上頜結節很大，且位置很后，以致最后一個臼齒就在眼眶的下面，上頜竇較小，呈長橢圓形，和中鼻道相通，位于上頜骨的凸出部，第三、四、五臼齒齒槽上面。
硬腭窄狹，于第一前臼齒處明顯的變狹，故齒槽問隙顯得很大。
下頜：下頜骨形狀同馬的一樣，水平部后緣是直的，與垂直部成直角。下頜骨體很長，到第一前日齒后即變狹。冠狀突高大，下頜髁小。頦孔每邊有一個，在其后又有一副頦孔。   

(三)前肢骨

肩胛骨：肩胛骨上緣較凸附著有肩胛軟骨。肩胛岡在骨的外面中部下行，有一粗糙的岡結節。
肩峰突如指形，自肩胛岡下端伸出，長約3.8厘米，故此處易發生骨折。喙突大，肩臼淺。
肱骨：形狀與馬的相仿。
橈骨及尺骨：這兩骨融合在一起，稱前臂骨，較長。在前臂骨中部，尺骨不能分辨出來。但在其下端，約有7.5厘米長，尺骨雖靠著橈骨，卻明顯可分。 　　
腕骨：共有七塊，與馬的腕骨相似，但第四腕骨較第三腕骨大。
掌骨：或稱管骨，細而長，沒有小掌骨。骨的前面被一淺溝分為二等分，到下端此溝變深，將骨分為二支，所以在這個地方分成明顯的二指。骨的掌面有一明顯的掌后溝，故駱駝的屈肌腱沒有高的隆起。
子骨：共有四塊，掌骨下端每一分支后面有二個子骨。
指骨：第三、四指骨發達，其余全部退化，兩指骨相應部位完全相同，都有三個指節骨。第一指節骨(系骨)頗長第二指節骨(冠骨)長5厘米，寬2.5厘米；第三指節骨(蹄骨)形狀同馬的一樣。駱駝的系節只有第一指節骨成系部，故很短；兩指的第二、三指節骨平排著形成蹄部。

　　　　
(四)后肢骨

髖骨：駱駝骨盆短，極斜。髂骨翼寬大，髖結節小而尖。薦結節圃而大。髖骨內緣較平，外面扁平。骨盆聯合下面有一腹嵴，同牛的一樣。坐骨結節顯著，外部很大，故在臀部形成一個7．5厘米長的水平嵴。髖臼較馬的深。
股骨：骨體細長，呈略向前彎的弓形。大轉子較小，股骨頭很大，與髖臼成關節。大轉子下后方的轉子窩深。  
髕骨或膝蓋骨：較馬的長狹。
脛骨及腓骨：脛骨同馬的相象，腓骨是一小骨，它的遠端退化分離成一踝骨，與脛骨下端外面成關節，構成飛節上列關節的一部。
跗骨：共有六塊。駱駝飛節的特點，即下列關節亦如上列之成樞紐關節，不象他種家畜之為滑動關節。
脛跗骨(距骨)有幾個特點：(1)骨的前面有一個很深的凹陷，專為接納脛骨的相應突起，使可有極度的屈曲。‘(2)同樣又有一凹陷接受舟狀骨(中央跗骨)的相似凸起，使關節得以伸展。(3)它同舟狀骨及骰骨(第四跗骨)成關節的關節面大而凸起，相應的楔狀骨的上關節面凹下。
骰骨很大，腓跗骨(跟骨)　頗短大，第三跗骨扁平，同牛及馬的一樣。第二跗骨不整齊，同牛的一樣。　
?骨：同掌骨，但其厚度較寬度大。幼齡駱駝在?骨內面有時有一小內側?骨。
趾骨：同前肢的指骨，但比較小?！?br /> 浮骨：又名內臟骨。一在心內；一在膈內。