神經(jīng)系統(tǒng)和感官螞蟥的神經(jīng)系統(tǒng)與蚯蚓相似，屬鏈狀神經(jīng)系統(tǒng)。由咽上神經(jīng)節(jié)（腦神經(jīng)節(jié)）、圍咽神經(jīng)、咽下神經(jīng)節(jié)和腹神經(jīng)節(jié)構(gòu)成。它們分枝成外圍神經(jīng)與身體表面或內(nèi)部的感覺器官或感受器相接觸。
在蛭類頭端背部有數(shù)對眼點分布，這是僅有的感覺器官，這種眼比高等動物眼的結(jié)構(gòu)簡單得多，僅由一些特化的表皮細胞、感光細胞、視細胞、色素細胞和視神經(jīng)組成，視覺能力較弱，主要是感受光線方向和強度。
在螞蟥的體表中分布有許多感覺性細胞群，稱感受器，它們由表皮細胞特化而成，其下端與感覺神經(jīng)末梢相接觸。感受器在頭端和每一體節(jié)的中環(huán)處分布較多。按照功能不同，感受器可分為物理感受器（觸覺感受器）和化學(xué)感受器兩類。前者主要感受水溫，壓力和水流方向變化，有些具有觸覺作用或感覺作用，后者主要感覺水中化學(xué)物質(zhì)的變化和對食物起反應(yīng)。
