土鱉蟲由卵生長至成蟲性成熟生殖第一個卵鞘止，這一生發育過程稱為一個世代。土鱉蟲屬于半變態、變溫性昆蟲，完成一個世代要經過卵、若蟲、成蟲三個階段。
在一般情況下，不同種類或是同一種類的土鱉蟲，因其生活環境及營養的不同，完成一個完整的世代所需時間長短也有所不同。環境適宜，營養全面均衡，其完成一個世代所需時間就短，反之則長。
土鱉蟲的幼蟲轉變為成蟲時不是一下子完全轉變的，而是先由卵孵化成幼蟲，再經過多次蛻皮后其翅(雄蟲)和生殖系統才逐漸發育成熟，幼蟲與成蟲的形態和生活習性相差無幾，只是幼蟲還未長大，其發育也未完全，生殖器官尚未成熟。在個體生命周期中，溫度變化影響其生長發育。土鱉蟲為卵生，雌蟲產卵后再體外孵化出幼蟲。金邊土鱉蟲屬于卵胎生，雌蟲排出半截卵鞘，1天后將卵鞘收回腹內，其受精卵在母體內的卵鞘內完成胚胎發育。剛從卵鞘內孵化出的若蟲，一般情況下要經過8-15天后蛻去第一次皮，稱為2齡蟲，以后每隔20-25天蛻皮一次，即增加1齡，每增加1齡其身體大小比原來增加0.5倍左右。雄蟲蛻7-9次皮，為8-10齡，雌蟲蛻9-11次皮，為10-12齡，即成年土鱉蟲，可以交配。雌蟲在交配后1周開始產卵，不必進行第二次交配。人工養殖的土鱉蟲壽命一般在2-4年。野生土鱉蟲由于環境、食物及天敵的原因，其壽命相應短些。
土鱉蟲隨季節性氣候變化表現不同的生活形式，在一年中可分為生長期、休眠期和復蘇期3個不同的階段。若加溫飼養，可打破其休眠期
